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伺服系统技术应用及未来发展

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。

工作原理及其作用：

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，PLC品质，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功块 （IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过 热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，欧姆龙PLC，以减小启动过程对驱动器的 冲击。功率驱动单**先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频 来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC- DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

CX 德普信交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供*的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，PLC，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

在目前**化机器人代替人工的工业及民用市场，伺服系统发挥了巨大的的作用，机器人的精准效率是由伺服系统作为驱动运行，伺服电机配合上位机（PLC﹨数控系统﹨运动控制卡﹨触摸屏等）发出的动作指令精准的执行位置、速度、力矩等模式......

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